فصل اول: مقدمه ای بر ترابیولوژی / 3

فصل دوم:  روانکارها و خواص آنها / 12

فصل سوم:  زبری سطح / 50

فصل چهارم:  مواد یاتاقانی / 67

فصل پنجم:  جریان لزج و معادله رینولدز / 86

فصل ششم:  یاتاقان غلتشی / 116

فصل هفتم:  یاتاقان ژورنال / 174

فصل هشتم:  یاتاقان هیدرواستاتیک / 204

فصل نهم: یاتاقان کف گرد / 215

فصل دهم:  اثر فیلم فشرده / 240

فصل یازدهم:  مقدمه ای بر مکانیک تماس و روان کاری الاستوهیدرو دینامیک / 254

فصل دوازدهم:  کاربردهای روان کاری / 268