فهرست مطالب / ج

پیشگفتار مؤلفان / ذ

فصل اول: مقدمه / ۱

ربات و انواع آن / ۱

مسیریابی، چالشی همیشگی در هدایت ربات‌ها / ۸

فصل دوم: مسیریابی در محیط‌های ناشناس / ۱۱

خانواده الگوریتم باگ / ۱۳

الگوریتم دی استار / ۳۷

الگوریتم کام / ۴۲

الگوریتم کلاس ۱ / ۴۳

الگوریتم های ریو ۱ ریو ۲ / ۴۴

دو راهبرد نو برای مسیریابی در محیط های ناشناس / ۴۵

فصل سوم: مسیریابی در محیط های شناس / ۶۵

هدایت بر پایه خصوصیات / ۶۶

هدایت در میدان پتانسیل / ۷۳

فصل چهارم: مسیریابی و سخت افزار ربات / ۸۷

مسیر یابی بر اساس قابلیت نقشه کشی / ۸۸

مسیریابی بر اساس حسگرهای بینایی / ۹۹

طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از پردازش گرافیکی / ۱۰۴

فصل پنجم: نمونه‌هایی از آزمایش عملی الگوریتم‌های مسیریابی / ۱۲۳

مقایسه الگوریتم خانواده باگ / ۱۲۴

یک روش تحلیل برای جلوگیری از برخورد ربات متحرک با موانع / ۱۲۸

مسیریابی بدون وجود فضای خطر / ۱۴۴

مسیریابی با حضور فضای خطر / ۱۶۲

مراجع / ۱۶۷

پیوست‌ها / ۱۷۷

واژه نامه / ۱۸۹