كتاب «طراحي مكانيزم ها»كتابي است بسيار دقيق كه نويسنده آن، بدون اينكه خود را درگير و دار روش هاي پيچيده گرفتار كند،مشكل ترين مسايل را به روش هاي ساده حل كرده است و به اعتراف نويسندگان ،كتاب در بردارنده دست آوردهاي اروپاييان و آمريكايي هاست.

در اين كتاب،ابتدا مفاهيم بنيادين تثبيت و سپس جابجايي،سرعت و شتاب قطعات ساز و كارهاي صفحه اي شناخته شده ،محاسبه مي شود.

مبحث مهم و تكميلي تركيب سينما تيكي،كه جهت تأمين مشخصات حركتي معين،به خلق ساز و كارها مي پردازد،تنها با بررسي بادامك ها و احتمالا يك نظر اجمالي به خصايص ساده تر تركيب بندگار صفحه اي مد نظر قرار مي گيرد،در طراحي ساز و كار براي كاربرد مطلوب ،ابتدا بايستي نوع ساز و كار را گزينش كرده سپس تعداد بندها و هموستاري هاي مورد نياز را براي حصول درجه آزادي مطلوب تعيين كرد.

در اين كتاب روش هاي گوناگون و مسايل مختلف در بررسي تركيب بندگارها مطالعه ،مقايسه و استفاده مي شود . در آغاز ،تعاريف،مفاهيم و نشانه گذاري همراه با تكرار روش هاي آشنايي تحليل سرعت و شتاب ،مرور و بررسي مي شود.

دو فصل از اين كتاب به روش هاي هندسي تركيب با سه و چهار نقطه دقت اختصاص يافته است. در اين فصل مسايل نمونه بيشماري ارايه مي شود،كه برخي شامل نكات انحرافي ظريفي هستند تا نشانگر راه چاره در هنگام مواجهه با مشكل باشند.

فصل آخر اين كتاب ،تركيب بندگارهاي فضايي،اولين مقاله در اين باب است،كه در جاي ديگر مطلبي درباره آن نمي توان يافت.

علاوه بر مطالب مربوط به تركيب سينما تيكي، جهت خود كفايي و خواندني تر كردن كتاب،موضوعات تكميلي نيز به آن افزوده شده است. ضمن آشنايي خواننده با تاريخچه سينماتيك،عملكرد شخصيت هاي بزرگ پيشين در بسط مفاهيم و شيوه ها،دنبال مي شود. اين فصل مخصوص ساخت مدل هاي سينماتيكي،در ايجاد سازگاري بين يك حالت ساكن در رسم وضعيت هاي ديگر ساز و كار ،اهميت فراوان دارد.

اعداد مختلط و دترمينان ها و حل معادلات خطي،در پيوست پاياني كتاب ارايه خواهد شد.

كتاب حاضر در 12 فصل به همراه واژه نامه انگليسي به فارسي در 498 صفحه به چاپ رسيده است.

كتاب طراحي مكانيزم ها به قيمت 65 هزار ريال در اختيار دانشجويان و علاقه مندان قرار دارد. 

عنوان                                                                                                                    صفحه

پيشگفتار

فصل 1: اجمالي از سينماتيك تا سال 1900.................................................................. 17

فصل 2: مفاهيم و نشانگذاريهاي مربوط به سازو كارها.................................................... 46

2ـ1ـ سازو كارها....................................................................................................... 46

2ـ2ـ نظامهاي طبقه بندي.......................................................................................... 47

2ـ3ـ اجسام صلب و مقاوم......................................................................................... 48

2ـ4ـ حركت: نسبي و مطلق....................................................................................... 49

2ـ5ـ هموستاريها و حركتهاي ويژه آنها........................................................................... 49

2ـ6ـ هموستاريها با تروة ساده.................................................................................... 49

2ـ7ـ هموستاريها با تروه پيچيده.................................................................................. 55

2ـ8ـ بندگار چهار ـ ميله‌اي.......................................................................................... 56

2ـ9ـ سازوكارهاي لغزنده ـ لنگي.................................................................................. 63

2ـ10ـ زواياي عبور، انحراف و فشار............................................................................... 65

2ـ11ـ حركتها و سازوكارهاي صفحه‌اي و فضايي.............................................................. 69

2ـ12ـ رشته هاي سينماتيكي.................................................................................... 71

2ـ13ـ وارونگي......................................................................................................... 76

2ـ14ـ بسط تروه‌هاي تك گرد و بدلهاي آن....................................................................... 78

2ـ15ـ تروه منشوري: حد تروه تك گرد............................................................................ 80

2ـ16ـ بندگارهاي هم‌ارز............................................................................................. 82

2ـ17ـ نشانگذاري نمادين........................................................................................... 84

فصل 3: مدلهاي سينماتيكي..................................................................................... 88

3ـ1ـ معني مدل....................................................................................................... 89

3ـ2ـ مرور تاريخي..................................................................................................... 90

3ـ3ـ مدلهاي سينماتيكي صفحه‌اي.............................................................................. 95

3ـ4ـ ملهاي سينماتيكي فضايي.................................................................................. 102

فصل 4: تحليل سينماتيكي حركت صفحه‌اي.................................................................. 108

4ـ1ـ مقدمه............................................................................................................. 108

4ـ2ـ نقاط منطق...................................................................................................... 108

4ـ3ـ نشانگذاري....................................................................................................... 111

4ـ4ـ سرعتهاي خطي و زاويه‌اي................................................................................... 111

4ـ5ـ سرعتهاي نسبي و اختلاف سرعت....................................................................... 117

4ـ6ـ مركز آني، سرعت.............................................................................................. 123

4ـ7ـ قطبها و مركزگانها............................................................................................... 130

4ـ8ـ شتاب............................................................................................................. 138

4ـ9ـ شتاب نسبي و كوريوليس .................................................................................. 141

4ـ10ـ اختلاف شتاب................................................................................................. 145

فصل 5: تركيب نوعي، عددي و ابعادي.......................................................................... 151

5ـ1ـ تركيب سينماتيكي............................................................................................ 151

5ـ2ـ تركيب نوعي..................................................................................................... 152

5ـ3ـ تركيب عددي.................................................................................................... 153

5ـ4ـ تركيب ابعادي.................................................................................................... 159

5ـ5ـ فاصله گذاري نقاط دقت....................................................................................... 161

5ـ6ـ چند جمله‌ايهاي چبيشف.................................................................................... 166

فصل 6: منحنيهاي نقطه رابطه چهار ـ ميله‌اي................................................................ 170

6ـ1ـ بندگار چهار ـ ميله‌اي.......................................................................................... 170

6ـ2ـ معادله منحنيهاي رابط........................................................................................ 172

6ـ3ـ نقاط دوگانه و تقارن............................................................................................ 184

6ـ4ـ قضيه روبرتس چبيشف....................................................................................... 191

6ـ5ـ بسطهايي از قضيه روبرتس ـ چبيشف.................................................................... 199

6ـ6ـ سازو كارهاي راست خط: تقريبي و دقيق............................................................... 203

پيوست: اطلس منحنيهاي رابطه چهار ـ ميله‌اي............................................................. 211

فصل 7: معادله اويلر ـ ساوراي و مكعب انحناي سكون..................................................... 219

7ـ1ـ معادله اويلر ـ ساواري و دايره عطف........................................................................ 220

7ـ2ـ مكعب انحناي سكون.......................................................................................... 230

7ـ3ـ مثال:‌جانشيني پاره چرخدنده‌هاي دايروي بابندگار چهار ـ ميله‌اي در دورانهاي كوچك........ 238

فصل 8: روشهاي هندسي تركيب با سه نقطه دقت........................................................ 243

8ـ1ـ مقدمه............................................................................................................. 243

8ـ2ـ قطبهاي بندگار چهار ـ ميله‌اي............................................................................... 244

8ـ3ـ قطبهاي نسبي بندگار چهار ـ ميله‌اي..................................................................... 248

8ـ4ـ مثال: مولد تابع لگاريتمي.................................................................................... 253

8ـ5ـ مثال: مولد تابع سينوسي.................................................................................. 260

8ـ6ـ قطبهاي سازو كار لغزنده ـ لنگي............................................................................ 265

8ـ7ـ قطبهاي نسبي ساز و كار لغزنده ـ لنگي................................................................. 266

8ـ8ـ مثال: سازو كار ثبات مستقيم الخط....................................................................... 274

فصل 9: روشهاي هندسي تركيب با چهار نقطه دقت....................................................... 279

9ـ1ـ مثلثهاي قطبي................................................................................................. 279

9ـ2ـ چهار وضعيت يك صفحه....................................................................................... 285

9ـ3ـ اثبات قضيه IV................................................................................................... 297

9ـ4ـ مثال: مولد تابع سينوسي.................................................................................. 301

9ـ5ـ مثال: راه اندازي استوانه فشاري.......................................................................... 309

9ـ6ـ مثال: راه اندازي استوانه فشاري.......................................................................... 309

9ـ7ـ بندگار آرامشي تقريبي....................................................................................... 317

فصل 10: روشهاي جبري تركيب به كمك معادلات جابه‌جايي............................................. 326

10ـ1ـ معادله جابه جايي بندگار چهار ـ ميله‌اي............................................................... 326

10ـ2ـ تركيب لنگ و پيرو با سه نقطه دقت...................................................................... 328

10ـ3ـ مثالها: مولدهاي تابع چهار ـ ميله‌اي با سه نقطه دقت............................................. 330

10ـ4ـ تركيب لنگ و پيرو: سرعتها و شتابهاي زاويه‌اي....................................................... 325

10ـ5ـ تعميم روش تركيبي به كمك معادلات خطي........................................................... 337

10ـ6ـ تركيب ساز و كار لغزنده ـ لنگي با چهار نقطه دقت.................................................. 341

10ـ7ـ تركيب ساز و كار لغزنده ـ لنگي با چهار نقطه دقت.................................................. 341

10ـ8ـ تركيب لنگ و پيرو با پنج نقطه دقت...................................................................... 345

10ـ9ـ تحليل خطاهاي مكانيكي در بندگارها................................................................... 348

10ـ10ـ خطاهاي مكانيكي در بندگاريهاي چهار ميله‌اي..................................................... 349

10ـ11ـ تعبير هندسي مخرج كسر خطا......................................................................... 352

فصل 11: روشهاي جبري تركيب به كمك اعداد مختلط...................................................... 355

11ـ1ـ تركيب بر اساس سرعت و شتاب به كمك اعداد مختلط............................................ 355

11ـ2ـ تركيب بر اساس منحني رابط با پنج نقطه دقت...................................................... 362

11ـ3ـ كاهش نخستين جفت از معادلات سازگاري.......................................................... 372

فصل 12: تركيب بندگارهاي فضايي.............................................................................. 380

12ـ1ـ مقدمه‌اي بر مطالعه بندگارهاي فضايي................................................................. 380

12ـ2ـ تحليل جابه جايي ساز و كار با دو تروه تك گرد و دو تروه كروي.................................... 381

12ـ3ـ اجمالي از روش تحليل ماتريسي........................................................................ 384

12ـ4ـ تركيب سازو كارهاي كروي با چهار تروه تك گرد....................................................... 393

12ـ5ـ تركيب سازو كارها با دو تره تك گرد و دو تروه كروي................................................... 396

12ـ6ـ مولد تابع متقارن............................................................................................. 401

پيوست: يادداشتهاي رياضي .................................................................................... 408

Aـ1ـ اعداد مختلط..................................................................................................... 409

Aـ2ـ دستگاههاي خطي معادلات جبري ـ1: تعاريف......................................................... 419

Aـ3ـ دترمينانها ....................................................................................................... 420

Aـ 4ـ دستگاههاي خطي معادلات جبري ـ 2: مرتبه و حل................................................. 430

مسائل.................................................................................................................. 440

واژه نامه انگليسي ـ فارسي...................................................................................... 471