مکانیک تحلیلی شاخه ای از دینامیک است که با استفاده از فرمول های تحلیلی، بدون نمودارهای هندسی به تجزیه و تحلیل اجسام متحرک می پردازد. در بخش اول کتاب مفاهیم اصلی مکانیک تحلیلی از جمله قانون دوم نیوتن به طور جامع مورد بررسی قرار می گیرند.برای ایجاد تصوری از مکانیک تحلیلی حرکت آونگ از دیدگاه های مختلف بررسی شده است. در بخش دوم کتاب، هدف کلی این است که از مفاهیم آشنا استفاده شود تا انرژی در دستگاه مختصات مناسب مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد. در پایان به کاربردهایی از مکانیک تحلیلی از جمله، پرتابه، مدار یک دنباله دار و حرکت هماهنگ دو جسم متصل به یکدیگر پرداخته شده است.نویسنده با ادائه تمرین ها و مثال های عملی تلاش کرده است که مطالب را برای دانشجویان قابل فهم و کاربردی نماید.

فصل اول: چرا مکانیک تحلیلی؟

فصل دوم: روش‌های مطالعه‌ی آونگ

فصل سوم: قیدها و اصل دالامبر

فصل چهارم: مکانیک لاگرانژی

فصل پنجم: نمونه‌هایی از مکانیک لاگرانژی

فصل ششم: مکانیک هامیلتونی

فصل هفتم: ﻧﻈﺮﯾﻪی ﻫامیلتون-ژاﮐﻮﺑﯽ

فصل هشتم: متغیّرهای کنش-زاویه

فصل نهم: کاربردهای بیشتر مکانیک تحلیلی