فهرست مطالب / ج
پیشگفتار مؤلفان / ذ
فصل اول: مقدمه / 1
ربات و انواع آن / 1
مسیریابی، چالشی همیشگی در هدایت ربات‌ها / 8
فصل دوم: مسیریابی در محیط‌های ناشناس / 11
خانواده الگوریتم باگ / 13
الگوریتم دی استار / 37
الگوریتم کام / 42
الگوریتم کلاس 1 / 43
الگوریتم های ریو 1 ریو 2 / 44
دو راهبرد نو برای مسیریابی در محیط های ناشناس / 45
فصل سوم: مسیریابی در محیط های شناس / 65
هدایت بر پایه خصوصیات / 66
هدایت در میدان پتانسیل / 73
فصل چهارم: مسیریابی و سخت افزار ربات / 87
مسیر یابی بر اساس قابلیت نقشه کشی / 88
مسیریابی بر اساس حسگرهای بینایی / 99
طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از پردازش گرافیکی / 104
فصل پنجم: نمونه‌هایی از آزمایش عملی الگوریتم‌های مسیریابی / 123
مقایسه الگوریتم خانواده باگ / 124
یک روش تحلیل برای جلوگیری از برخورد ربات متحرک با موانع / 128
مسیریابی بدون وجود فضای خطر / 144
مسیریابی با حضور فضای خطر / 162
مراجع / 167
پیوست‌ها / 177
واژه نامه / 189
| دسته بندی موضوعی | موضوع فرعی |
| فنی و مهندسی |
مهندسي مكانيك
|
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)