این کتاب به طور جامع و کامل، از پیشینه تاریخی تا مباحث روز، طیف گستردهای از مباحث کنترلی را پوشش میدهد. از نظریههای کنترل کلاسیک تا مدرن و از روشهای خطی تا غیرخطی، تمامی جنبههای مرتبط با کنترل در این کتاب به دقت و دانش فنی بالا بررسی شدهاند.از جمله ویژگیهای ارزشمند این ترجمه، تصحیح مفاهیم و انتقال دقیق مطالب، مطابق با زبان فارسی میباشد. به علاوه، افزون بر منبع اصلی، این نسخه ترجمه شده شامل دو بخش تکمیلی است که با تأکید بر تجربیات مترجمین و بهرهگیری از منابع موجود، به مباحث مشاهدهگر در کنترل مدرن و نیز توسعه مفاهیم کنترل مود لغزشی میپردازد.
پیشگفتار مؤلفین ۵
فهرست اختصارات ۹
مقدمه و سیر تاریخی ۱۱
م-۱ کنترل مدرن و کلاسیک ۲۱
م-۲ کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی ۲۲
م-۳ طرح کلی بخشها و فصلهای کتاب ۲۳
منابع ۲۵
فصل اول- سیستم های کنترل خطی ۲۸
۱-۱ سیستم های دینامیکی و کنترل بازخوردی ۲۸
۱-۱-۱ بررسی پایداری یک تکه چوب ۲۸
۲-۱-۱ مشاهدات روزانه ساده ۲۹
۳-۱-۱ سیستم کنترل موقعیت ۲۹
۴-۱-۱ سیستم کنترل دما ۳۱
۵-۱-۱ مدل سازی ریاضی سیستم ۳۱
۶-۱-۱ سیستم های خطی، نامتغیر با زمان و توده ای ۳۲
۲-۱ فرم تابع تبدیل و فضای حالت ۳۴
۱-۲-۱ تعریف: سیستم های دینامیکی ۳۴
۲-۲-۱ تعریف: سیستم های علّی ۳۴
۳-۲-۱ تعریف: سیستم های خطی ۳۴
۴-۲-۱ حوزههای زمان و فرکانس ۳۷
۱-۴-۲-۱ تعریف: ثابت زمانی ۳۹
۲-۴-۲-۱ سیستم های مرتبه اول ۴۰
۳-۴-۲-۱ نقش ثابت زمانی ۴۰
۵-۲-۱ پاسخ سیستم های مرتبه دوم ۴۱
۱-۵-۲-۱ سیستم های زیرمیرا ۴۲
۲-۵-۲-۱ سیستم های میرای بحرانی ۴۲
۳-۵-۲-۱ سیستم های فوق میرا ۴۲
۴-۵-۲-۱ سیستم های مرتبه بالاتر ۴۵
۵-۵-۲-۱ مثالی از تحلیل پاسخ زمانی ۴۶
۶-۵-۲-۱ پاسخ فرکانسی ۴۷
۶-۲-۱ نمودار بود ۴۹
۱-۶-۲-۱ تعریف: دسیبل ۴۹
۲-۶-۲-۱ ترسیم نمودار بود ۵۱
۷-۲-۱ فرم فضای حالت یک سیستم ۵۸
۱-۷-۲-۱ بررسی دو مثال ۵۸
۲-۷-۲-۱ تعریف: حالت ۶۱
۳-۷-۲-۱ حل معادله حالت ۶۱
۳-۱ پایداری سیستم های کنترل خطی ۶۳
۱-۳-۱ سیگنال های محدود ۶۴
۱-۱-۳-۱ تعریف اول: پایداری BIBO ۶۴
۲-۱-۳-۱ تعریف دوم: پایداری BIBO ۶۴
۲-۳-۱ معیار راث-هرویتز(R-H) ۶۵
۱-۲-۳-۱ موارد خاص ۶۷
۳-۳-۱ معیار نایکوئیست ۶۹
۲-۳-۳-۱ حاشیه بهره و فاز ۷۶
۳-۳-۳-۱ تعریف: فرکانس گذر بهره ۷۶
۴-۳-۳-۱ تعریف: فرکانس گذر فاز ۷۶
۵-۳-۳-۱ حاشیه ها بر روی نمودار بود ۷۷
۴-۳-۱ مکان هندسی ریشه ها ۷۸
۱-۴-۳-۱ تعریف: مکان هندسی ریشه ها ۷۸
۲-۴-۳-۱ حاشیه پایداری ۸۶
۴-۱ طراحی سیستم های کنترلی ۸۸
۱-۴-۱ توسعه کنترل PID کلاسیک ۸۸
۱-۴-۱-۱ طراحی کنترل کننده با استفاده از مکان هندسی ریشه ها ۸۸
۲-۱-۴-۱ جبران ساز اندازه (بهره) ۸۹
۳-۱-۴-۱ جبران سازی زاویه ۹۰
۴-۱-۴-۱ اعتبارسنجی طرح ۹۴
۵-۱-۴-۱ طراحی کنترل کننده با استفاده از نمودارهای بود ۹۶
۶-۱-۴-۱ تعریف: پهنای باند ۹۷
۷-۱-۴-۱ دیدگاه طراحی ۹۷
۸-۱-۴-۱ جبران ساز پیشفاز-پسفاز ۱۰۱
۹-۱-۴-۱ پیاده سازی PID ۱۰۷
۱۰-۱-۴-۱ بازنشانی اشباع ۱۰۷
۲-۴-۱ روش مدرن جانمایی قطب ها ۱۰۸
۱-۲-۴-۱ کنترل پذیری ۱۰۸
۲-۲-۴-۱ تعریف: کنترل پذیری ۱۱۰
۳-۲-۴-۱ تعریف: تشابه ۱۱۲
۴-۲-۴-۱ الگوریتم جانمایی قطبها (حالت SISO) ۱۱۵
۵-۲-۴-۱ جانمایی قطب ۱۱۶
۶-۲-۴-۱ مشاهده گر حالت ۱۲۴
فصل دوم-سیستم های غیرخطی ۱۴۳
۱-۲پدیده ها و مدلهای غیرخطی ۱۴۳
۱-۱-۲ چرخههای حدی ۱۴۵
۲-۱-۲ دو شاخگی ۱۴۶
۳-۱-۲ پدیده آشوب ۱۴۶
۲-۲ ویژگی های اساسی معادلات ODE ۱۴۸
۱-۲-۲ سیستم های خودگردان ۱۴۸
۱-۱-۲-۲ پایداری تعادل ۱۴۸
۲-۲-۲ سیستم های غیر خودگردان ۱۵۱
۱-۲-۲-۲ نقاط پایداری ۱۵۱
۳-۲-۲ وجود و یکتایی ۱۵۲
۳-۲ قضیه نگاشت انقباضی ۱۵۴
فصل سوم-تحلیل پایداری غیرخطی ۱۶۷
۱-۳ راهکار های صفحه فاز ۱۶۷
۱-۱-۳ تعادل سیستم های غیرخطی ۱۷۲
۲-۳ قضیه پوانکاره-بندیکسون ۱۷۷
۱-۲-۳ وجود چرخه های حدی ۱۷۹
۳-۳ نظریه هارتمن-گروبمن ۱۸۱
۴-۳ قضیه پایداری لیاپانوف ۱۸۳
۱-۴-۳ روش مستقیم لیاپانوف ۱۸۴
۱-۱-۴-۳ توابع مثبت معین لیاپانوف ۱۸۴
۲-۱-۴-۳ قضایای نقاط تعادل ۱۸۵
۳-۱-۴-۳ قضیه لیاپانوف برای پایداری محلی ۱۸۵
۴-۱-۴-۳ قضیه پایداری سراسری لیاپانوف ۱۸۶
۲-۴-۳ قضیه مجموعه نامتغیر لاسال ۱۸۷
۳-۴-۳ روش کراسوفسکی ۱۹۰
۴-۴-۳ روش گرادیان متغیر ۱۹۱
۵-۴-۳ پایداری سیستم های غیرخودگردان ۱۹۳
۶-۴-۳ قضیه ناپایداری ۱۹۷
۷-۴-۳ چهارچوب انفعالی ۱۹۸
۱-۷-۴-۳ ساختار انفعالی ۱۹۹
۵-۳ تحلیل تابع توصیف ۲۰۲
۱-۵-۳ کاربرد توابع توصیف ۲۰۴
۲-۵-۳ فرض های اساسی ۲۰۴
فصل چهارم-طراحی کنترل کننده غیرخطی ۲۰۹
۱-۴ خطی سازی حالت کامل ۲۰۹
۱-۱-۴ سیستم های چند ورودی ۲۲۰
۲-۴ خطی سازی ورودی-خروجی ۲۲۱
۱-۲-۴ تعریف: درجه نسبی ۲۲۲
۲-۲-۴ سیستم های غیرحداقل فاز و دینامیک صفر ۲۲۳
۱-۲-۲-۴ تعریف: خطی شونده بازخوردی حالت جزئی ۲۲۴
۳-۴ پایدارسازی ۲۲۵
۴-۴ کنترل پسگام ۲۲۸
۵-۴ کنترل مود لغزشی ۲۳۳
۱-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی ۲۳۷
۲-۵-۴ تبدیل سیستم به شکل نرمال ۲۳۷
۳-۵-۴ طراحی سطح لغزش ۲۳۷
۴-۵-۴ طراحی توابع کنترل ۲۳۸
۵-۵-۴ مزایا و معایب کنترل کننده مود لغزشی ۲۳۹
۶-۵-۴ پدیده مخرب چترینگ ۲۳۹
۱-۶-۵-۴ کاهش چترینگ با استفاده از لایۀ مرزی ۲۳۹
۲-۶-۵-۴ کاهش چترینگ با استفاده از مود لغزشی مرتبه بالا ۲۴۰
۷-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی مرتبه دو ۲۴۰
۸-۵-۴ طراحی کنترل کننده مود لغزشی فوق پیچشی ۲۴۱
۱-۸-۵-۴ مشاهده گر مود لغزشی فوق پیچشی ۲۴۲
۹-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی ترمینال ۲۴۲
۱-۹-۵-۴ مزایا و معایب کنترل کننده مود لغزشی ترمینال ۲۴۳
۲-۹-۵-۴ طراحی کنترل کننده مود لغزشی ترمینال غیرتکین ۲۴۳
۱۰-۵-۴ اثبات پایداری کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول ۲۴۴
۱۱-۵-۴ اثبات پایداری کنترل کننده مود لغزشی مرتبه ۲ بر اساس الگوریتم فوق پیچشی (STA) ۲۴۴
۶-۴ خلاصه فصل ۲۴۷
تمرین های بخش ۱ ۲۵۴
منابع بخش یک ۲۵۵
واژه نامه ۲۵۹
دسته بندی موضوعی | موضوع فرعی |
فنی و مهندسی |
برق و الکترونیک
|