مرجع جامع کنترل(جلد اول) تاریخچه، کنترل کلاسیک، کنترل مدرن خطی و غیر خطی
نویسنده:
رائول آر. جیتندرا-آیاگاری راماکالیان
مترجم:
محمدعلی امیری آتشگاه، مریم ملک زاده- علی عبداللهی
سال نشر:
۱۴۰۲
صفحه:
۲۶۶
نوبت چاپ:
۱

 این کتاب به طور جامع و کامل، از پیشینه تاریخی تا مباحث روز، طیف گسترده‌ای از مباحث کنترلی را پوشش می‌دهد. از نظریه‌های کنترل کلاسیک تا مدرن و از روش‌های خطی تا غیرخطی، تمامی جنبه‌های مرتبط با کنترل در این کتاب به دقت و دانش فنی بالا بررسی شده‌اند.از جمله ویژگی‌های ارزشمند این ترجمه، تصحیح مفاهیم و انتقال دقیق مطالب، مطابق با زبان فارسی می‌باشد. به علاوه، افزون بر منبع اصلی، این نسخه ترجمه شده شامل دو بخش تکمیلی است که با تأکید بر تجربیات مترجمین و بهره‌گیری از منابع موجود، به مباحث مشاهده‌گر در کنترل مدرن و نیز توسعه مفاهیم کنترل مود لغزشی میپردازد.

 

پیشگفتار مؤلفین ۵

فهرست اختصارات ۹

مقدمه و سیر تاریخی ۱۱

م-۱ کنترل مدرن و کلاسیک ۲۱

م-۲ کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی ۲۲

م-۳  طرح کلی بخشها و فصلهای کتاب ۲۳

منابع ۲۵

فصل اول- سیستم های کنترل خطی ۲۸

۱-۱ سیستم های دینامیکی و کنترل بازخوردی ۲۸

۱-۱-۱ بررسی پایداری یک تکه چوب ۲۸

۲-۱-۱ مشاهدات روزانه ساده ۲۹

۳-۱-۱ سیستم کنترل موقعیت ۲۹

۴-۱-۱ سیستم کنترل دما ۳۱

۵-۱-۱  مدل سازی ریاضی سیستم ۳۱

۶-۱-۱  سیستم های خطی، نامتغیر با زمان و توده ای ۳۲

۲-۱ فرم تابع تبدیل و فضای حالت ۳۴

۱-۲-۱ تعریف: سیستم های دینامیکی ۳۴

۲-۲-۱ تعریف: سیستم های علّی ۳۴

۳-۲-۱ تعریف: سیستم های خطی ۳۴

۴-۲-۱ حوزههای زمان و فرکانس ۳۷

۱-۴-۲-۱ تعریف:  ثابت زمانی ۳۹

۲-۴-۲-۱ سیستم های مرتبه اول ۴۰

۳-۴-۲-۱ نقش ثابت زمانی ۴۰

۵-۲-۱ پاسخ سیستم های مرتبه دوم ۴۱

۱-۵-۲-۱ سیستم های زیرمیرا ۴۲

۲-۵-۲-۱ سیستم های میرای بحرانی ۴۲

۳-۵-۲-۱ سیستم های فوق میرا ۴۲

۴-۵-۲-۱ سیستم های مرتبه بالاتر ۴۵

۵-۵-۲-۱ مثالی از تحلیل پاسخ زمانی ۴۶

۶-۵-۲-۱ پاسخ فرکانسی ۴۷

۶-۲-۱ نمودار بود ۴۹

۱-۶-۲-۱ تعریف: دسیبل ۴۹

۲-۶-۲-۱ ترسیم نمودار بود ۵۱

۷-۲-۱ فرم فضای حالت یک سیستم ۵۸

۱-۷-۲-۱ بررسی دو مثال ۵۸

۲-۷-۲-۱ تعریف: حالت ۶۱

۳-۷-۲-۱ حل معادله حالت ۶۱

۳-۱ پایداری سیستم های کنترل خطی ۶۳

۱-۳-۱ سیگنال های محدود ۶۴

۱-۱-۳-۱ تعریف اول: پایداری BIBO ۶۴

۲-۱-۳-۱ تعریف دوم: پایداری BIBO ۶۴

۲-۳-۱ معیار راث-هرویتز(R-H) ۶۵

۱-۲-۳-۱ موارد خاص ۶۷

۳-۳-۱ معیار نایکوئیست ۶۹

۲-۳-۳-۱ حاشیه بهره و فاز ۷۶

۳-۳-۳-۱ تعریف: فرکانس گذر بهره ۷۶

۴-۳-۳-۱ تعریف: فرکانس گذر فاز ۷۶

۵-۳-۳-۱ حاشیه ها بر روی نمودار بود ۷۷

۴-۳-۱ مکان هندسی ریشه ها ۷۸

۱-۴-۳-۱ تعریف: مکان هندسی ریشه ها ۷۸

۲-۴-۳-۱ حاشیه پایداری ۸۶

۴-۱ طراحی سیستم های کنترلی ۸۸

۱-۴-۱ توسعه کنترل PID کلاسیک ۸۸

۱-۴-۱-۱ طراحی کنترل کننده با استفاده از مکان هندسی ریشه ها ۸۸

۲-۱-۴-۱ جبران ساز اندازه (بهره) ۸۹

۳-۱-۴-۱ جبران سازی زاویه ۹۰

۴-۱-۴-۱ اعتبارسنجی طرح ۹۴

۵-۱-۴-۱ طراحی کنترل کننده با استفاده از نمودارهای بود ۹۶

۶-۱-۴-۱ تعریف: پهنای باند ۹۷

۷-۱-۴-۱ دیدگاه طراحی ۹۷

۸-۱-۴-۱ جبران ساز پیشفاز-پسفاز ۱۰۱

۹-۱-۴-۱ پیاده سازی PID ۱۰۷

۱۰-۱-۴-۱ بازنشانی اشباع ۱۰۷

۲-۴-۱ روش مدرن جانمایی قطب ها ۱۰۸

۱-۲-۴-۱ کنترل پذیری ۱۰۸

۲-۲-۴-۱ تعریف: کنترل پذیری ۱۱۰

۳-۲-۴-۱ تعریف: تشابه ۱۱۲

۴-۲-۴-۱ الگوریتم جانمایی قطبها (حالت SISO) ۱۱۵

۵-۲-۴-۱ جانمایی قطب ۱۱۶

۶-۲-۴-۱ مشاهده گر حالت ۱۲۴

فصل دوم-سیستم های غیرخطی ۱۴۳

۱-۲پدیده ها و مدلهای غیرخطی ۱۴۳

۱-۱-۲ چرخه‎های حدی ۱۴۵

۲-۱-۲ دو شاخگی ۱۴۶

۳-۱-۲ پدیده آشوب ۱۴۶

۲-۲ ویژگی های اساسی معادلات ODE ۱۴۸

۱-۲-۲ سیستم های خودگردان ۱۴۸

۱-۱-۲-۲ پایداری تعادل ۱۴۸

۲-۲-۲ سیستم های غیر خودگردان ۱۵۱

۱-۲-۲-۲ نقاط پایداری ۱۵۱

۳-۲-۲ وجود و یکتایی ۱۵۲

۳-۲ قضیه نگاشت انقباضی ۱۵۴

فصل سوم-تحلیل پایداری غیرخطی ۱۶۷

۱-۳ راهکار های صفحه فاز ۱۶۷

۱-۱-۳ تعادل سیستم های غیرخطی ۱۷۲

۲-۳ قضیه پوانکاره-بندیکسون ۱۷۷

۱-۲-۳ وجود چرخه های حدی ۱۷۹

۳-۳ نظریه هارتمن-گروبمن ۱۸۱

۴-۳ قضیه پایداری لیاپانوف ۱۸۳

۱-۴-۳ روش مستقیم لیاپانوف ۱۸۴

۱-۱-۴-۳ توابع مثبت معین لیاپانوف ۱۸۴

۲-۱-۴-۳ قضایای نقاط تعادل ۱۸۵

۳-۱-۴-۳ قضیه لیاپانوف برای پایداری محلی ۱۸۵

۴-۱-۴-۳ قضیه پایداری سراسری لیاپانوف ۱۸۶

۲-۴-۳ قضیه مجموعه نامتغیر لاسال ۱۸۷

۳-۴-۳ روش کراسوفسکی ۱۹۰

۴-۴-۳ روش گرادیان متغیر ۱۹۱

۵-۴-۳ پایداری سیستم های غیرخودگردان ۱۹۳

۶-۴-۳ قضیه ناپایداری ۱۹۷

۷-۴-۳ چهارچوب انفعالی ۱۹۸

۱-۷-۴-۳ ساختار انفعالی ۱۹۹

۵-۳ تحلیل تابع توصیف ۲۰۲

۱-۵-۳ کاربرد توابع توصیف ۲۰۴

۲-۵-۳ فرض های اساسی ۲۰۴

فصل چهارم-طراحی کنترل کننده غیرخطی ۲۰۹

۱-۴ خطی سازی حالت کامل ۲۰۹

۱-۱-۴ سیستم های چند ورودی ۲۲۰

۲-۴ خطی سازی ورودی-خروجی ۲۲۱

۱-۲-۴ تعریف: درجه نسبی ۲۲۲

۲-۲-۴ سیستم های غیرحداقل فاز و دینامیک صفر ۲۲۳

۱-۲-۲-۴ تعریف: خطی شونده بازخوردی حالت جزئی ۲۲۴

۳-۴ پایدارسازی ۲۲۵

۴-۴ کنترل پسگام ۲۲۸

۵-۴ کنترل مود لغزشی ۲۳۳

۱-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی ۲۳۷

۲-۵-۴ تبدیل سیستم به شکل نرمال ۲۳۷

۳-۵-۴  طراحی سطح لغزش ۲۳۷

۴-۵-۴ طراحی توابع کنترل ۲۳۸

۵-۵-۴ مزایا و معایب کنترل کننده مود لغزشی ۲۳۹

۶-۵-۴ پدیده مخرب چترینگ ۲۳۹

۱-۶-۵-۴ کاهش چترینگ با استفاده از لایۀ مرزی ۲۳۹

۲-۶-۵-۴ کاهش چترینگ با استفاده از مود لغزشی مرتبه بالا ۲۴۰

۷-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی مرتبه دو ۲۴۰

۸-۵-۴  طراحی کنترل کننده مود لغزشی فوق پیچشی ۲۴۱

۱-۸-۵-۴ مشاهده‌ گر مود لغزشی فوق پیچشی ۲۴۲

۹-۵-۴ کنترل کننده مود لغزشی ترمینال ۲۴۲

۱-۹-۵-۴ مزایا و معایب کنترل کننده مود لغزشی ترمینال ۲۴۳

۲-۹-۵-۴ طراحی کنترل کننده مود لغزشی ترمینال غیرتکین ۲۴۳

۱۰-۵-۴ اثبات پایداری کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول ۲۴۴

۱۱-۵-۴ اثبات پایداری کنترل کننده مود لغزشی مرتبه ۲ بر اساس الگوریتم فوق پیچشی (STA) ۲۴۴

۶-۴ خلاصه فصل ۲۴۷

تمرین های بخش ۱ ۲۵۴

منابع بخش یک ۲۵۵

واژه نامه ۲۵۹

 

 

دسته بندی موضوعی موضوع فرعی
فنی و مهندسی برق و الکترونیک
کتاب های در این موضوع

تماس با پشتیبان سایت

تمامی حقوق این سایت برای سازمان ترویج مطالعه و نشر جهاد دانشگاهی محفوظ است. نقل مطالب با ذکر منبع بلامانع است.
Copyright ©۲۰۲۵ Iranian Students Booking Agency. All rights reserved