کتاب مکانیک مهندسی: مقدمه‌ای بر دینامیک، نوشته‌ی دیوید جی مک‌گیل و ویلتون دبلیو کینگ، به‌دلیل تکیه بر مفاهیم پایه، استفاده از بیان ریاضی مناسب و طرح مثال‌های پرکاربرد، به‌عنوان یک منبع کامل برای یادگیری علم دینامیک پیشنهاد می‌گردد. بیان دقیق مطالب در این کتاب، ارائه‌ی تمرین‌های دشوار و مفهومی که به درک بهتر مطلب کمک می‌کند و هم‌چنین افزایش محبوبیت این کتاب در دانشگاه‌های معتبر کشور و در بین اساتید برای قرار گرفتن به‌عنوان منبع اصلی درس دینامیک در دوره‌ی کارشناسی، اصلی‌ترین دلایل نویسنده برای گردآوری و نشر این اثر بوده‌است

فصل اول: سینماتیک نقاط مادی یا ذرات... 1

فصل دوم: سینتیک ذرات و مراکز جزم اجسام. 37

فصل سوم: سینماتیک جسم صلب در حرکت صفحه‌ای.. 83

فصل چهارم: سینتیک جسم صلب در حرکت صفحه‌ای.. 129

فصل پنجم: انتگرال‌های خاص از معادلات حرکت صفحه‌ای جسم صلب... 179